从灾难中找灵感 大学生研发激光救援机器人

 　　6月5日，在南通大学举办的第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省决赛上，经过激烈的初赛、复赛、决赛，常州大学怀德学院学生杜彦东的科技作品《一种基于激光SLAM技术的救援机器人》从江苏90余所高校297件作品中脱颖而出，斩获特等奖。

　　回忆起在电脑上看到的2016年天津港大爆炸事件的新闻图片，常州大学怀德学院学生杜彦东至今都很揪心：因为对爆炸现场的环境了解不充分，造成了很多不必要的伤亡。从那时起，他就想设计一个机器人来帮助救援人员工作。

　　这个想法并没有“泡汤”，常州大学怀德学院团委老师“怂恿”学生把这些变为现实。除了提供场地和经费支持，还帮着他们在校园里寻找指导老师。

　　不同专业的学生组建了团队，大家各有分工，开始了长达半年的持久战。常常因为一行代码的错误而彻夜修改，书本的知识已经远远不够，他们就索性把工作地点搬到了图书馆……

　　今年4月份，第一台设备诞生了，这款救援机器人轻巧，功能多样，履带式底盘也很适合地形崎岖的场地。

　　团队指导教师、常州大学怀德学院何可人教授说，这款基于激光SLAM技术的救援机器人可以在未知环境中通过激光雷达扫描，构建出二维地图，使用WLAN和4G网络实时切换的方式，及时将现场图像信息及地图回传，同时模块化传感器设计对危险区域进行监测分析，可以为救援人员制订科学的救援方案提供保障。

　　何可人说，目前，这款救援机器人已经在当地消防部门试用，将来可以应用于地震救援、地形勘测、仓库巡逻、反恐作战等场合。

　　常州大学怀德学院党委副书记、副院长刘茂灿表示，这次作品获奖是一次新的突破，现在已经有很多单位找上门，要求与获奖团队合作。目前，学校会进一步完善政策，保障创新团队的项目建设和成果孵化。